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標題:AND--送料控制器
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AND--送料控制器 AD-4826(已停產,后續(xù)型號為AD-4826A)
AND--送料控制器 AD-4826(已停產,后續(xù)型號為AD-4826A)
?自動調節(jié)功能消除了繁瑣的控制參數設置
?支持線性和非線性控制對象
?穩(wěn)定的控制減少了驅動裝置的劣化和能量損失
?配備干擾(振動)消除功能
?地圖控制功能即使在加注過程中也能實現精確的恒流排放
?GUI 屏幕,操作直觀
?單個 AD-4826 最多可同時控制 4 個饋線。
?AD-4826 對現有螺旋送料機和圓形送料機進行模型預測控制
模型預測控制是對被控對象的行為進行建模,利用行為模型預測未來狀態(tài),并確定操縱變量使其盡可能逼近目標值的方法。
使用內置的行為模型預測在不久的將來,當使用當前的操作變量繼續(xù)控制時,設定的目標值是否會出現“差異"。",校正后的操作變量被輸出到受控對象。在模型預測控制方法中,與在出現控制偏差后進行校正運算的PID控制方法不同,模型預測控制方法不太可能發(fā)生振蕩,并且可以進行穩(wěn)定的控制,因為它是預測的方法并使用行為模型提前進行控制。
模型預測控制的優(yōu)點包括穩(wěn)定過程控制、消除干擾、提高對目標的跟蹤能力、提高對變化的響應能力以及抵抗過程波動的能力。
因此,模型預測控制可以處理一般PID難以控制的過程。此外,由于可以進行穩(wěn)定的控制,因此不會對驅動單元施加不合理的負載,從而提高了可維護性并防止了能源浪費。
AD-4826不需要復雜的控制參數設置。利用AD-4826的自動調諧功能,對被控對象的行為進行自動建模,并利用該行為模型進行控制。
自動調諧方法也很簡單,只需將AD-4826(控制器)與加料器連接起來,實際通過加料器供粉即可。階躍響應方法用于對死區(qū)時間+一階滯后元素(即粉末流動時的四個步驟中要控制的過程的傳遞特性)進行建模。
此外,AD-4826的自動調節(jié)功能和控制功能不僅可以處理線性控制目標,還可以處理PID難以控制的非線性控制目標。AD-4826的自動調諧不需要特殊技術,并且可以輕松快速地對控制目標進行建模。
在PID控制方法中,僅當控制偏差出現時才進行操作量校正工作,因此操作量的幅度增大,相應地控制量的幅度也增大。
結果,PID控制增加了驅動單元的負載,導致能量損失,而在預測控制方法中,振蕩較小,可以進行穩(wěn)定控制,因此減少了驅動單元的負載,提高了能量效率。
當AD-4826在卸貨稱重過程中感應到干擾(振動)時,干擾(振動)消除功能消除干擾(振動)影響。恒定流量供給不會因擾動而停止,流量波動不會過大,能夠進行穩(wěn)定的恒定流量供給。
如果繼續(xù)以恒定流量出料,則稱量給料器中的粉量會減少;如果繼續(xù)以恒定流量給料,則需要向稱重給料器補充粉量。AD-4826配備了地圖控制功能,可以在保持恒定流量排放的同時進行再填充。
地圖控制功能將卸貨稱重時的操作量與重量值之間的關系繪制在存儲器上,在補給時通過重量傳感器掌握重量值的同時精確控制操作量。
因此,即使在補充時也能夠進行高精度的定流量排出。
AD-4826控制器最多可以連接4個饋線,并且每個饋線可以單獨控制。
AD-4826 可用于將 PID 控制下運行的現有螺旋送料器和圓形送料器更改為預測控制。
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中央處理器 | SH4 | 操作系統(tǒng) | 實時操作系統(tǒng) |
內存 | 64MB | 緊湊型閃存 | 64MB |
選項槽 | 四 | 展示 | 5.7 英寸 STN 彩色液晶 背光半衰期:75000h( 典型值) 觸摸屏:模擬電阻膜式 |
標準接口 | 串行接口: 全雙工 RS-232C/RS-485 可切換 USB 1.1 端口 LAN 10BaseT 兼容 無極性半導體繼電器(控制器啟動狀態(tài)輸出) | 電源 | AC85V~250V,50/60Hz,約30VA |
工作溫度 | 0至40°C | 外形尺寸 | 192(寬)x 144(高)x 191(深)毫米(包括突出部分) |
輸入靈敏度 | 0.15μV/D以上 | 調零范圍 | 0mV 至 25mV |
稱重傳感器施加電壓 | 4.75 至 5.25V,帶遙感功能 每通道最多可連接 8 350Ω 稱重傳感器 當 1 個插槽連接 4 個稱重傳感器輸入模塊時,每通道最多連接 4 個 | 溫度系數 | 零點:±0.1μV/°C(最大值),量程:±8ppm/°C(最大值) |
非線性 | 最大±20ppm | 測量范圍 | ±37mV(最小值) |
A/D轉換方式 | 24位delta-sigma方法 | 內部分辨率 | 約 570 萬個計數 |
最大顯示分辨率 | 每 1mV/V 約 100 萬個計數 | 采樣速度 | 6.25 至 1920 件 |
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